Машина для захвата и размещения — это ключевой элемент оборудования, используемый в технологии поверхностного монтажа (SMT) электронных компонентов. Его принцип работы заключается в использовании точной механической и электронной системы управления для извлечения электронных компонентов (таких как резисторы, конденсаторы и интегральные схемы) из устройства подачи и точного размещения их в определенных местах на печатной плате (PCB). Рабочий процесс машины для захвата и размещения обычно включает в себя следующие этапы:
1. Позиционирование печатной платы: печатная плата подается в машину для захвата и размещения по конвейерной ленте, а система оптического позиционирования (например, камера CCD) определяет контрольные точки на печатной плате, чтобы обеспечить точность позиционирования (погрешность обычно контролируется в пределах ± 0,05 мм).
2. Захват компонентов. Головка захвата и размещения захватывает компоненты из устройства подачи (например, с катушки, лотка или тубы). Давление вакуума в сопле обычно составляет от -60 до -80 кПа, чтобы обеспечить стабильную адсорбцию компонентов.
3. Проверка и коррекция компонентов. Полярность, размер и положение компонентов проверяются с помощью системы технического зрения, а при необходимости выполняется коррекция угла (точность вращения может достигать ±0,1 градуса).
4. Размещение: точное размещение компонентов на площадках печатной платы. Скорость размещения варьируется в зависимости от модели; Высокоскоростные-машины для захвата-и-размещения могут достигать 30 000-60 000 точек в час. Основные технологии машин для захвата-и-размещения включают высокоточное управление движением, выравнивание обзора и координацию системы подачи. Они широко используются в бытовой электронике, автомобильной электронике и коммуникационном оборудовании.